プロフィール
奈良県在住の制御エンジニアとして10年以上、
製造装置の電気設計・PLC制御に携わってきました「k9.controls」と申します。
プレス装置や搬送装置、ロボットと連携した設備の設計・立ち上げなど、
装置を“動かす”ための制御ソフト・図面設計・現地対応まで、一通りの経験を積んできました。
特に三菱PLC（Q、iQ-Rシリーズ）やサーボ制御、CC-Link通信などを得意としており、
制御設計・試運転まで一貫して対応できる点を強みとしています。
2025/11月より、装置立ち上げや制御改造などを柔軟に請け負う
フリーランスエンジニアとして活動いたします。
ご相談や、小規模案件のスポット対応も可能です。
「一緒に装置を作り上げるパートナー」として、ぜひお気軽にお声がけください。
お問い合わせ、もしくは
mail:k9.controls124@gmail.com
よりご相談ください。
対応業務・サービス内容
- 三菱製PLC・HMI（GOT）によるラダープログラミング、画面の作成。
- AutoCADによる図面作成
- サーボ・インバーターの位置決め制御
- ロボット（三菱・安川・ファナック）と連携した制御
- 現地据え付け・調整・立ち上げ対応
- 小規模設備の改造
- 電気配線補助
- 三菱製産業用ロボットティーチング
PLC・HMI作成ソフト
- MELSOFT GX Works2
- MELSOFT GX Works3
- MELSOFT GT Works3
- KV STUDIO
- KV BUILDER
使用CADソフト
- AUTOCAD
資格・講習
- 電気工事士第２種
- ロボット安全講習（三菱、ファナック、安川）
ポートフォリオ
事例１
装置概要
パイプを切断して面取り、プレスでパイプの両端を絞り、整形した物をタップする。各工程にはエアシリンダーとサーボモーターでパイプを搬送する装置
使用機材：
- 三菱サーボ（MR－J4）2台
- IAI２台
- 面取りモーター２台
- タップモーター２台
- 油圧ユニット（切断、パイプクランプに使用）
- PLC（三菱）
- タッチパネル（三菱）
対応業務
- 事前打ち合わせ
- 電気図面作成
- 電気設計 PLC設計、HMI作図
- 電気配線
- 装置立上、試運転
- 客先据付、立上、引き渡し
事例２
装置概要
リフターに積まれているワークを１つづつロボットでワークを吸着し、プレス機へ投入し、簡易カメラセンサーでワークを検出し、加工する装置
使用機材：
- 三菱ロボット
- IAI（リフター）
- バキュームソレノイド
- 簡易的なカメラセンサー
対応業務
- 事前打ち合わせ
- 電気図面作成
- 電気設計 PLC設計、HMI作図
- 制御盤作成
- 電気配線
- 装置立上、試運転
- 客先据付、立上、引き渡し
事例３
装置概要
ワークを自動で供給し、位置決め後にタップ加工を行う機械。
使用機材：
- タップ用サーボモーター２台
- 位置決めスライダ（YAMAHA製）３台
- タップ搬送スライダー２台
対応業務
- 事前打ち合わせ
- 電気図面作成
- 電気設計 PLC設計、HMI作図
- 電気配線
- 装置立上、試運転
- 客先据付、立上、引き渡し
依頼の流れ
- お問い合わせ
- 打ち合わせ（オンライン、直接いずれか）
- 見積提出
- ご契約
- 作業着手
- 納品・立ち上げ
- 現地据え付け
＊ご相談や打ち合わせは無料です。ぜひお気軽にお声がけください。
よくある質問
- Q対応エリアはどこでしょうか？現地据え付けにも対応できますか？
- A
現在は主に奈良県、大阪を中心に関西圏で活動しています。全国の現地据え付けも対応いたしますので、まずはお問い合わせください。
- Q料金体系を教えてください。
- A
案件ごとに個別にお見積りを作成します。詳細な料金についてはお問い合わせください。
- Q図面の設計のみやプログラミングのみ、配線補助のみなどの依頼はできますか？
- A
対応可能ですので、まずはご相談ください。詳細を確認し回答させていただきます。
- QPLCのメーカーはどのメーカーに対応していますか？
- A
主に三菱電機、キーエンスなどに対応いたします。他メーカーでの対応も検討いたいますので、まずはご相談ください。
- Qタッチパネルはどこのメーカーに対応していますか？
- A
三菱電機、KEYENCEに対応しています。それ以外のメーカーに関してはご相談の上検討いたしますので、まずはお気軽にご相談ください。
- Qロボットはどこのメーカーに対応していますか？
- A
三菱電機のみ対応しています。その他のメーカーについても随時対応予定ですのでまずはご相談ください。
お問い合わせ・依頼内容
現在１１月以降の装置の制御設計、ソフト製作、現地立ち上げに関するご相談・ご依頼を受け付けております。
下記のフォームに必要事項をご入力の上、送信してください。
※内容を確認の上、通常1〜2営業日以内にご連絡いたします。